海浪在爱丁堡：澳大利亚鸭嘴兽'检查城市的渡槽

来自冲浪板的高分辨率图像检查水流

将自动检测技术与冲浪板结合起来听起来有点像一个本科工程项目。

然而，这样的解决方案正在帮助分析苏格兰水务公司在爱丁堡的塔拉水渠，这对城市的饮用水供应至关重要。

该设备称为鸭嘴兽，是基于澳大利亚的机器人公司的工作，它与数据分析结合了远程操作的车辆（ROV）。

专门为苏格兰水和水质专家合作，鸭嘴兽旨在检测和分析该渡槽中的裂缝和其他故障，并潜在苏格兰水所拥有的其他资产。

Talla Aqueduct从1905年以来运营的两个水库的水。对于大部分45公里的长度，它作为隧道运行，由几座桥梁和虹吸管分开。它能够在一天内占用127兆米硝酸水。

在地下6米的地方，过去的部分必须完全排干以供检查，这在供应爱丁堡的水时是个后勤上的挑战。检查非常困难，而且有潜在的危险，需要多达200人的团队和数百小时的时间。

今天，随着鸭嘴兽，苏格兰水可以通过留气机留下完全运作的方式检查。

高分辨率图像现在可以从渡槽内部和水下收集。冲浪板充当平台（自主表面车辆或ASV），以支持该专家记录设备。

高清晰度摄像机和照明与传感器一起安装，以引导鸭嘴兽沿着预先设定的路线移动，绕过障碍物。

鸭嘴兽使用声纳来收集水位以下的数据，还有一种遥感方法，用脉冲激光形式的光来测量水位以上的范围。数据生成内表面的三维模型，并记录在设备上。

然后通过软件清理图像，然后能够识别和分类资产中的缺陷。一旦发现，工程师可以对这些区域进行更详细的检查和必要的维修。

在获得绿灯之前，鸭嘴兽首次沿着塔拉渡槽的1.5公里长的段试验检查整个水路。

在澳大利亚、威尔士(Lisvane水库和Craig Goch大坝)以及美国内华达南部最大的水库米德湖(Lake Mead)成功进行水库和大坝检查后，Abyss Solutions的团队引起了苏格兰水利公司的注意。

深渊解决方案公司全球水务主管大卫•布雷迪表示:“在每个项目中，我们都根据具体情况设计和建造勘探船。对塔拉来说，任何缺陷的精确定位都是必须的，同时也要准确绘制隧道入口之间的路线。出于这个原因，用于无人驾驶汽车导航的相同技术被纳入了传感器套件——这次是一块冲浪板。”